Doppellagenerkennung von Blechen und Karosserieteilen durch Laserdistanzsensoren Triangulation
In der Automobilindustrie werden Blechteile von einem Robotergreifer aus einem Vorrat entnommen und dem Schweißroboter zugeführt. Durch anhaftendes Öl, Verkeilung der Bleche oder magnetische Ladung können mehrere Bleche aneinanderhaften. Um sicherzustellen, dass pro Montagevorgang nur ein Blech gegriffen wird, sind zwei Laserdistanzsensoren Triangulation an gegenüberliegenden Positionen angebracht. Die Sensoren messen den Abstand zum Blech und berechnen anschließend über eine Differenzrechnung die Blechstärke. Ist diese größer als die eines einzelnen Blechs, wird ein Signal ausgegeben.

Stapelhöhenvermessung von Keksen durch Laserdistanzsensoren Triangulation mit blauem Laserlicht
Beim Verpacken von Keksen in vollautomatischen Produktionslinien werden die Objekte von Robotersystemen im laufenden Betrieb gegriffen und anschließend zur Verpackung aufeinandergestapelt. Damit die Keksstapel fehlerfrei mit Folie verpackt werden können, muss die Stapelhöhe zuvor genau vermessen werden. Laserdistanzsensoren Triangulation mit blauem Laserlicht vermessen die dunklen, organischen Keksoberflächen von oben schauend sehr präzise – und auf wenige Zehntelmillimeter genau. So kann der Verpackprozess nachgeregelt und die leicht in der Höhe variierenden Kekse effizient verpackt werden.